INTERNATIONAL AGRICULTURAL JOURNAL INTERNATIONAL AGRICULTURAL JOURNAL Международный агрокультурный журнал 2588-0209 109378 10.55186/25880209_2025_9_6_12 4.1.5. Мелиорация, водное хозяйство и агрофизика (сельскохозяйственные науки) 4.1.5. Land reclamation, water management and agrophysics (agricultural sciences) 4.1.5. Мелиорация, водное хозяйство и агрофизика (сельскохозяйственные науки) METHODOLOGY FOR ASSESSING THE INTERACTION OF RUNNING SYSTEMS OF SPRINKLERS WITH WATERLOGGED SOIL МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ХОДОВЫХ СИСТЕМ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ МАШИН С ПЕРЕУВЛАЖНЕННОЙ ПОЧВОЙ https://orcid.org/0000-0002-9829-8196 Рязанцев Анатолий Иванович Ryazantsev Anatoly Ivanovich ryazantsev.41@mail.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Антипов Алексей Олегович Antipov Alexey Olegovich Евсеев Евгений Юрьевич Evseev Evgeniy Yur'evich evseev.evgeniy.1995@mail.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 https://orcid.org/0009-0009-9128-6975 Малько Игорь Валерьевич Mal'ko Igor' Valer'evich centorion@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 ФГБНУ «Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения «Радуга» Коломна Россия Federal State Budgetary Scientific Institution "All-Russian Research Institute of Irrigation and Agricultural Water Supply "Raduga" Kolomna Russian Federation Всероссийский научно-исследовательский институт орошения и сельскохозяйственного водоснабжения «Радуга» Kolomna RU Federal state budgetary scientific institution "All-Russian Scientific-Research Institute "Rainbow" Kolomna RU ГОУ ВО МО «Государственный социально-гуманитарный университет» Коломна Россия State University of Higher Education, State University of Social Sciences and Humanities Kolomna Russian Federation 13 01 2026 13 01 2026 8 6 173 194 22 11 2025 https://ecience.ru/en/nauka/article/109378/view

Эксплуатация широкозахватных дождевальных машин на переувлажненных почвах сопряжена с серьезной проблемой интенсивного колееобразования, ведущего к нарушению технологии полива, деградации почвенной структуры и существенным экономическим потерям. Особую остроту эта проблема приобретает в условиях современного интенсивного земледелия, где требования к сохранению почвенного плодородия становятся приоритетными. Существующие разрозненные методики оценки взаимодействия ходовых систем с почвой не позволяют проводить адекватный сравнительный анализ и выбирать оптимальные режимы эксплуатации техники. В ходе исследования был проведен комплексный сравнительный анализ двух основных групп методик: подходов, основанных на оценке изменения несущей способности почвы под влиянием режима орошения, и WES-моделей, использующих конусный индекс в качестве интегрального показателя прочности почвы. Для верификации результатов применялся аппарат математической статистики, включая расчет среднего квадратического отклонения, коэффициента вариации, t-критерия Стьюдента, а также методы безразмерного преобразования параметров и регрессионного анализа. Проведенное исследование позволило выявить структурную общность существующих расчетных зависимостей, что стало основой для разработки принципиально нового подхода. Научной новизной работы является предложение обобщенного параметра прочности почвы, комплексно учитывающего несущую способность после полива, конусный индекс, влажность и плотность грунта. На основе этого параметра разработана универсальная расчетная модель, демонстрирующая повышенную точность прогнозирования глубины колеи по сравнению с существующими аналогами. Для практического применения модели определены весовые коэффициенты для основных типов почвенных условий. Предложенный унифицированный подход обеспечивает сопоставимость результатов для различных типов почв и конструкций ходовых систем, что подтверждается высокой сходимостью с результатами предыдущих исследований. Важным преимуществом модели является ее адаптивность – возможность корректировки коэффициентов на основе натурных испытаний для конкретных условий эксплуатации.

The operation of wide-range sprinklers on waterlogged soils is associated with a serious problem of intensive rutting, leading to disruption of irrigation technology, degradation of the soil structure and significant economic losses. This problem becomes particularly acute in the conditions of modern intensive agriculture, where the requirements for the preservation of soil fertility become a priority. The existing disparate methods for assessing the interaction of running systems with the soil do not allow for an adequate comparative analysis and selection of optimal modes of operation of equipment. In the course of the study, a comprehensive comparative analysis of two main groups of techniques was carried out: approaches based on assessing changes in soil bearing capacity under the influence of irrigation regime, and WES models using the cone index as an integral indicator of soil strength. Mathematical statistics were used to verify the results, including the calculation of the mean square deviation, coefficient of variation, Student's t-test, as well as methods of dimensionless parameter transformation and regression analysis. The conducted research made it possible to identify the structural commonality of existing computational dependencies, which became the basis for the development of a fundamentally new approach. The scientific novelty of the work is the proposal of a generalized soil strength parameter that comprehensively takes into account the bearing capacity after irrigation, the cone index, humidity and soil density. Based on this parameter, a universal calculation model has been developed that demonstrates increased accuracy in predicting track depth compared to existing analogues. For the practical application of the model, the weighting coefficients for the main types of soil conditions are determined. The proposed unified approach ensures comparability of results for different types of soils and designs of running systems, which is confirmed by high convergence with the results of previous studies. An important advantage of the model is its adaptability – the ability to adjust coefficients based on field tests for specific operating conditions.

 дождевальная машина ходовая система проходимость колееобразование несущая способность почвы WES-модель конусный индекс широказахватная техника irrigation machine running system trafficability rutting soil bearing capacity WES-model cone index wide-span equipment

Агейкин Я. С. «Вездеходные колесные и комбинированные движители». М., «Машиностроение», 1972, 184 стр. Ageykin Ya. S. «Vezdehodnye kolesnye i kombinirovannye dvizhiteli». M., «Mashinostroenie», 1972, 184 str. Анализ зарубежных разработок по повышению проходимости многоопорных дождевальных машин / А. И. Рязанцев, А. О. Антипов, Е. Ю. Евсеев, А. А. Ахтямов // Вестник Государственного социально-гуманитарного университета. – 2019. – № 3(35). – С. 57-62. – EDN DFJRQI. Analiz zarubezhnyh razrabotok po povysheniyu prohodimosti mnogoopornyh dozhdeval'nyh mashin / A. I. Ryazancev, A. O. Antipov, E. Yu. Evseev, A. A. Ahtyamov // Vestnik Gosudarstvennogo social'no-gumanitarnogo universiteta. – 2019. – № 3(35). – S. 57-62. – EDN DFJRQI. Андреева, Е. В. Повышение тягово-сцепных свойств ходовых систем широкозахватных дождевальных машин кругового действия "Фрегат" / Е. В. Андреева // Инженерно-техническое обеспечение АПК. Реферативный журнал. – 2010. – № 4. – С. 1056. – EDN MWIGPB. Andreeva, E. V. Povyshenie tyagovo-scepnyh svoystv hodovyh sistem shirokozahvatnyh dozhdeval'nyh mashin krugovogo deystviya "Fregat" / E. V. Andreeva // Inzhenerno-tehnicheskoe obespechenie APK. Referativnyy zhurnal. – 2010. – № 4. – S. 1056. – EDN MWIGPB. Вольская, Н. С. Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации : специальность 05.05.03 "Колесные и гусеничные машины" : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Вольская Наталья Станиславовна. – Москва, 2008. – 32 с. – EDN NKKNPN. Vol'skaya, N. S. Razrabotka metodov rascheta oporno-tyagovyh harakteristik kolesnyh mashin po zadannym dorozhno-gruntovym usloviyam v rayonah ekspluatacii : special'nost' 05.05.03 "Kolesnye i gusenichnye mashiny" : avtoreferat dissertacii na soiskanie uchenoy stepeni doktora tehnicheskih nauk / Vol'skaya Natal'ya Stanislavovna. – Moskva, 2008. – 32 s. – EDN NKKNPN. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов: Учеб. пособие для строительных вузов. – М.: Высшая школа, 1978. – 447 с., ил. Vyalov S.S. Reologicheskie osnovy mehaniki gruntov: Ucheb. posobie dlya stroitel'nyh vuzov. – M.: Vysshaya shkola, 1978. – 447 s., il. Гуськов, А. В. Тягово-сцепные свойства и проходимость колесных машин по грунтам со слабой несущей способностью / А. В. Гуськов // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B: Прикладные науки. Промышленность. – 2008. – № 2. – С. 7-15. – EDN UYZXSJ. Gus'kov, A. V. Tyagovo-scepnye svoystva i prohodimost' kolesnyh mashin po gruntam so slaboy nesuschey sposobnost'yu / A. V. Gus'kov // Vestnik Polockogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya B: Prikladnye nauki. Promyshlennost'. – 2008. – № 2. – S. 7-15. – EDN UYZXSJ. Журавлева, Л. А. Снижение воздействия ходовых систем дождевальных машин на почву / Л. А. Журавлева // Аграрный научный журнал. – 2020. – № 5. – С. 82-87. – DOI 10.28983/asj.y2020i5pp82-87. – EDN ZMJYFU. Zhuravleva, L. A. Snizhenie vozdeystviya hodovyh sistem dozhdeval'nyh mashin na pochvu / L. A. Zhuravleva // Agrarnyy nauchnyy zhurnal. – 2020. – № 5. – S. 82-87. – DOI 10.28983/asj.y2020i5pp82-87. – EDN ZMJYFU. К проблеме уплотнения почвы ходовыми системами многоопорной дождевальной машины "Кубань-ЛК1" / А. И. Смирнов, А. И. Рязанцев, Е. Ю. Евсеев, А. О. Антипов // Всероссийская научно-практическая конференция, посвящённая 85-летию со дня рождения профессора Анатолия Михайловича Лопатина (1939-2007) "Инженерные решения для АПК", Рязанский государственный агротехнологический университет им. П.А. Костычева, 13 ноября 2024 года. – Рязань, 2024. – С. 46-50. – EDN WSSSKO. K probleme uplotneniya pochvy hodovymi sistemami mnogoopornoy dozhdeval'noy mashiny "Kuban'-LK1" / A. I. Smirnov, A. I. Ryazancev, E. Yu. Evseev, A. O. Antipov // Vserossiyskaya nauchno-prakticheskaya konferenciya, posvyaschennaya 85-letiyu so dnya rozhdeniya professora Anatoliya Mihaylovicha Lopatina (1939-2007) "Inzhenernye resheniya dlya APK", Ryazanskiy gosudarstvennyy agrotehnologicheskiy universitet im. P.A. Kostycheva, 13 noyabrya 2024 goda. – Ryazan', 2024. – S. 46-50. – EDN WSSSKO. Математическая модель колеобразования в почвогрунтах под воздействием лесных машин / С. М. Базаров, И. А. Барашков, А. И. Никифорова, А. М. Хахина // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. – 2012. – № 198. – С. 86-95. – EDN REJXUL. Matematicheskaya model' koleobrazovaniya v pochvogruntah pod vozdeystviem lesnyh mashin / S. M. Bazarov, I. A. Barashkov, A. I. Nikiforova, A. M. Hahina // Izvestiya Sankt-Peterburgskoy lesotehnicheskoy akademii. – 2012. – № 198. – S. 86-95. – EDN REJXUL. Некоторые пути снижения сопротивления качению многоопорных электрифицированных дождевальных машин / А. И. Смирнов, А. И. Рязанцев, Е. Ю. Евсеев [и др.] // Развитие научно-ресурсного потенциала аграрного производства: приоритеты и технологии : Материалы I Национальной научно-практической конференции с международным участием, посвященной памяти доктора технических наук, профессора Николая Владимировича Бышова, Рязань, 23 ноября 2021 года. Том Часть I. – Рязань: Рязанский государственный агротехнологический университет им. П.А. Костычева, 2021. – С. 271-274. – EDN DOOSJR. Nekotorye puti snizheniya soprotivleniya kacheniyu mnogoopornyh elektrificirovannyh dozhdeval'nyh mashin / A. I. Smirnov, A. I. Ryazancev, E. Yu. Evseev [i dr.] // Razvitie nauchno-resursnogo potenciala agrarnogo proizvodstva: prioritety i tehnologii : Materialy I Nacional'noy nauchno-prakticheskoy konferencii s mezhdunarodnym uchastiem, posvyaschennoy pamyati doktora tehnicheskih nauk, professora Nikolaya Vladimirovicha Byshova, Ryazan', 23 noyabrya 2021 goda. Tom Chast' I. – Ryazan': Ryazanskiy gosudarstvennyy agrotehnologicheskiy universitet im. P.A. Kostycheva, 2021. – S. 271-274. – EDN DOOSJR. Обоснование требований на ходовые системы многоопорных дождевальных машин / А. И. Рязанцев, С. С. Турапин, С. А. Шленов [и др.] // Вестник мелиоративной науки. – 2020. – № 3. – С. 47-52. – EDN YUOWIU. Obosnovanie trebovaniy na hodovye sistemy mnogoopornyh dozhdeval'nyh mashin / A. I. Ryazancev, S. S. Turapin, S. A. Shlenov [i dr.] // Vestnik meliorativnoy nauki. – 2020. – № 3. – S. 47-52. – EDN YUOWIU. Оценка параметров ходовой системы "Кубань-ЛК1" при заравнивании колеи / А. И. Рязанцев, А. Н. Зазуля, Е. Ю. Евсеев [и др.] // Наука в центральной России. – 2023. – № 1(61). – С. 116-123. – DOI 10.35887/2305-2538-2023-1-116-123. – EDN QERBKM. Ocenka parametrov hodovoy sistemy "Kuban'-LK1" pri zaravnivanii kolei / A. I. Ryazancev, A. N. Zazulya, E. Yu. Evseev [i dr.] // Nauka v central'noy Rossii. – 2023. – № 1(61). – S. 116-123. – DOI 10.35887/2305-2538-2023-1-116-123. – EDN QERBKM. Оценка параметров ходовой системы "Кубань-ЛК1" при заравнивании колеи / А. И. Рязанцев, А. Н. Зазуля, Е. Ю. Евсеев [и др.] // Наука в центральной России. – 2023. – № 1(61). – С. 116-123. – DOI 10.35887/2305-2538-2023-1-116-123. – EDN QERBKM. Ocenka parametrov hodovoy sistemy "Kuban'-LK1" pri zaravnivanii kolei / A. I. Ryazancev, A. N. Zazulya, E. Yu. Evseev [i dr.] // Nauka v central'noy Rossii. – 2023. – № 1(61). – S. 116-123. – DOI 10.35887/2305-2538-2023-1-116-123. – EDN QERBKM. Патент № 2782270 C2 Российская Федерация, МПК A01G 25/09, B60B 15/26. многоопорная дождевальная машина кругового действия : № 2020142412 : заявл. 21.12.2020 : опубл. 25.10.2022 / А. И. Рязанцев, С. С. Турапин, А. О. Антипов [и др.] ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга". – EDN OGLVIQ. Patent № 2782270 C2 Rossiyskaya Federaciya, MPK A01G 25/09, B60B 15/26. mnogoopornaya dozhdeval'naya mashina krugovogo deystviya : № 2020142412 : zayavl. 21.12.2020 : opubl. 25.10.2022 / A. I. Ryazancev, S. S. Turapin, A. O. Antipov [i dr.] ; zayavitel' Federal'noe gosudarstvennoe byudzhetnoe nauchnoe uchrezhdenie "Vserossiyskiy nauchno-issledovatel'skiy institut sistem orosheniya i sel'hozvodosnabzheniya "Raduga". – EDN OGLVIQ. Патент на полезную модель № 183135 U1 Российская Федерация, МПК A01G 25/09. Многоопорная дождевальная машина кругового действия : № 2018116248 : заявл. 28.04.2018 : опубл. 12.09.2018 / А. И. Рязанцев, Г. К. Рембалович, А. О. Антипов [и др.] ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ). – EDN OOCXTS. Patent na poleznuyu model' № 183135 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK A01G 25/09. Mnogoopornaya dozhdeval'naya mashina krugovogo deystviya : № 2018116248 : zayavl. 28.04.2018 : opubl. 12.09.2018 / A. I. Ryazancev, G. K. Rembalovich, A. O. Antipov [i dr.] ; zayavitel' Federal'noe gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya "Ryazanskiy gosudarstvennyy agrotehnologicheskiy universitet imeni P.A. Kostycheva" (FGBOU VO RGATU). – EDN OOCXTS. Патент на полезную модель № 203931 U1 Российская Федерация, МПК G01N 3/42, G01N 11/10, E02D 1/00. Самопогружной почвомер-пенетрометр : № 2020139710 : заявл. 01.12.2020 : опубл. 28.04.2021 / А. И. Рязанцев, С. С. Турапин, Е. Ю. Евсеев, А. О. Антипов ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга". – EDN TKNVFL. Patent na poleznuyu model' № 203931 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK G01N 3/42, G01N 11/10, E02D 1/00. Samopogruzhnoy pochvomer-penetrometr : № 2020139710 : zayavl. 01.12.2020 : opubl. 28.04.2021 / A. I. Ryazancev, S. S. Turapin, E. Yu. Evseev, A. O. Antipov ; zayavitel' Federal'noe gosudarstvennoe byudzhetnoe nauchnoe uchrezhdenie "Vserossiyskiy nauchno-issledovatel'skiy institut sistem orosheniya i sel'hozvodosnabzheniya "Raduga". – EDN TKNVFL. Патент на полезную модель № 217249 U1 Российская Федерация, МПК A01G 25/09, B62D 57/02. Ходовая система многоопорной дождевальной машины : № 2023102306 : заявл. 02.02.2023 : опубл. 23.03.2023 / А. И. Рязанцев, С. С. Турапин, Е. Ю. Евсеев [и др.] ; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга". – EDN CKZDFE. Patent na poleznuyu model' № 217249 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK A01G 25/09, B62D 57/02. Hodovaya sistema mnogoopornoy dozhdeval'noy mashiny : № 2023102306 : zayavl. 02.02.2023 : opubl. 23.03.2023 / A. I. Ryazancev, S. S. Turapin, E. Yu. Evseev [i dr.] ; zayavitel' Federal'noe gosudarstvennoe byudzhetnoe nauchnoe uchrezhdenie "Vserossiyskiy nauchno-issledovatel'skiy institut sistem orosheniya i sel'hozvodosnabzheniya "Raduga". – EDN CKZDFE. Повышение надежности движения дождевальной машины "Кубань - ЛК1" / А. И. Рязанцев, Е. Ю. Евсеев, О. В. Антипов, А. О. Антипов // Вестник мелиоративной науки. – 2020. – № 2. – С. 35-38. – EDN WFVFBH. Povyshenie nadezhnosti dvizheniya dozhdeval'noy mashiny "Kuban' - LK1" / A. I. Ryazancev, E. Yu. Evseev, O. V. Antipov, A. O. Antipov // Vestnik meliorativnoy nauki. – 2020. – № 2. – S. 35-38. – EDN WFVFBH. Повышение опорных свойств многоопорной машины "Кубань-ЛК1" / А. И. Рязанцев, А. Н. Зазуля, Е. Ю. Евсеев [и др.] // Наука в центральной России. – 2022. – № 6(60). – С. 35-41. – DOI 10.35887/2305-2538-2022-6-35-41. – EDN AFIZJD. Povyshenie opornyh svoystv mnogoopornoy mashiny "Kuban'-LK1" / A. I. Ryazancev, A. N. Zazulya, E. Yu. Evseev [i dr.] // Nauka v central'noy Rossii. – 2022. – № 6(60). – S. 35-41. – DOI 10.35887/2305-2538-2022-6-35-41. – EDN AFIZJD. Рязанцев, А. И. Повышение эксплуатационных показателей транспортных систем многоопорных машин : учебное пособие для студентов вузов по направлению 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", профиль "Автомобильный сервис" / А. И. Рязанцев, А. О. Антипов, Е. А. Смирнова. – Коломна : Государственное образовательное учреждение высшего образования Московской области "Государственный социально-гуманитарный университет", 2018. – 246 с. – ISBN 978-5-98492-365-1. – EDN UPCUNE. Ryazancev, A. I. Povyshenie ekspluatacionnyh pokazateley transportnyh sistem mnogoopornyh mashin : uchebnoe posobie dlya studentov vuzov po napravleniyu 23.03.03 "Ekspluataciya transportno-tehnologicheskih mashin i kompleksov", profil' "Avtomobil'nyy servis" / A. I. Ryazancev, A. O. Antipov, E. A. Smirnova. – Kolomna : Gosudarstvennoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya Moskovskoy oblasti "Gosudarstvennyy social'no-gumanitarnyy universitet", 2018. – 246 s. – ISBN 978-5-98492-365-1. – EDN UPCUNE. Рязанцев, А. И. Повышение эксплуатационных показателей транспортных систем многоопорных машин : учебное пособие для студентов вузов по направлению 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", профиль "Автомобильный сервис" / А. И. Рязанцев, А. О. Антипов, Е. А. Смирнова. – Коломна : Государственное образовательное учреждение высшего образования Московской области "Государственный социально-гуманитарный университет", 2018. – 246 с. – ISBN 978-5-98492-365-1. – EDN UPCUNE. Ryazancev, A. I. Povyshenie ekspluatacionnyh pokazateley transportnyh sistem mnogoopornyh mashin : uchebnoe posobie dlya studentov vuzov po napravleniyu 23.03.03 "Ekspluataciya transportno-tehnologicheskih mashin i kompleksov", profil' "Avtomobil'nyy servis" / A. I. Ryazancev, A. O. Antipov, E. A. Smirnova. – Kolomna : Gosudarstvennoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya Moskovskoy oblasti "Gosudarstvennyy social'no-gumanitarnyy universitet", 2018. – 246 s. – ISBN 978-5-98492-365-1. – EDN UPCUNE. Технологические особенности полива и показатели оценки эффективности ходовой системы дождевальной машины "Кубань-ЛК1" / А. И. Рязанцев, А. О. Антипов, А. И. Смирнов [и др.] // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева. – 2019. – № 4(44). – С. 110-113. – DOI 10.36508/RSATU.2019.10.48.019. – EDN ATAGWG. Tehnologicheskie osobennosti poliva i pokazateli ocenki effektivnosti hodovoy sistemy dozhdeval'noy mashiny "Kuban'-LK1" / A. I. Ryazancev, A. O. Antipov, A. I. Smirnov [i dr.] // Vestnik Ryazanskogo gosudarstvennogo agrotehnologicheskogo universiteta im. P.A. Kostycheva. – 2019. – № 4(44). – S. 110-113. – DOI 10.36508/RSATU.2019.10.48.019. – EDN ATAGWG. Хитров Е. Г., Хахина А. М., Лухминский В. А., Казаков Д. П. Исследование связи конусного индекса и модуля деформации различных типов грунтов // Resources and Technology. 2017. Т. 14, № 4. С. 1-16. Hitrov E. G., Hahina A. M., Luhminskiy V. A., Kazakov D. P. Issledovanie svyazi konusnogo indeksa i modulya deformacii razlichnyh tipov gruntov // Resources and Technology. 2017. T. 14, № 4. S. 1-16. Ходовые системы широкозахватных дождевальных машин / Л. А. Журавлева, О. М. Кузина, М. В. Карпов [и др.]. – Москва : Российский государственный аграрный университет - МСХА им. К.А. Тимирязева, 2023. – 150 с. – ISBN 978-5-00207-258-3. – EDN KUQKSQ. Hodovye sistemy shirokozahvatnyh dozhdeval'nyh mashin / L. A. Zhuravleva, O. M. Kuzina, M. V. Karpov [i dr.]. – Moskva : Rossiyskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet - MSHA im. K.A. Timiryazeva, 2023. – 150 s. – ISBN 978-5-00207-258-3. – EDN KUQKSQ. Ходовые системы широкозахватных дождевальных машин / Л. А. Журавлева, О. М. Кузина, М. В. Карпов [и др.]. – Москва : Российский государственный аграрный университет - МСХА им. К.А. Тимирязева, 2023. – 150 с. – ISBN 978-5-00207-258-3. – EDN KUQKSQ. Hodovye sistemy shirokozahvatnyh dozhdeval'nyh mashin / L. A. Zhuravleva, O. M. Kuzina, M. V. Karpov [i dr.]. – Moskva : Rossiyskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet - MSHA im. K.A. Timiryazeva, 2023. – 150 s. – ISBN 978-5-00207-258-3. – EDN KUQKSQ. Reducing Energy Costs in Sprinkler Machine Operation / A. Ryazantsev, A. Smirnov, E. Evseev [et al.] // Innovations in Sustainable Agricultural Systems, Agriculture 4.0 and Precision Agriculture. Volume 1 : Conference Proceedings, Stavropol, Russia Samarkand, Uzbekistan, 05–06 марта 2025 года. – Cham, Switzerland: Springer Nature Switzerland AG, 2026. – P. 59-68. – DOI 10.1007/978-3-031-94098-9_5. – EDN WLMHUJ. Reducing Energy Costs in Sprinkler Machine Operation / A. Ryazantsev, A. Smirnov, E. Evseev [et al.] // Innovations in Sustainable Agricultural Systems, Agriculture 4.0 and Precision Agriculture. Volume 1 : Conference Proceedings, Stavropol, Russia Samarkand, Uzbekistan, 05–06 marta 2025 goda. – Cham, Switzerland: Springer Nature Switzerland AG, 2026. – P. 59-68. – DOI 10.1007/978-3-031-94098-9_5. – EDN WLMHUJ. Experimental evaluation of traction characteristics of the multi-support irrigation machine "Kuban-LK1" / A. Ryazantsev, E. Evseev, A. Antipov, I. Malko // EPJ Web of Conferences. – 2025. – Vol. 318. – P. 01008. – DOI 10.1051/epjconf/202531801008. – EDN WZFQTT. Experimental evaluation of traction characteristics of the multi-support irrigation machine "Kuban-LK1" / A. Ryazantsev, E. Evseev, A. Antipov, I. Malko // EPJ Web of Conferences. – 2025. – Vol. 318. – P. 01008. – DOI 10.1051/epjconf/202531801008. – EDN WZFQTT.