<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">INTERNATIONAL AGRICULTURAL JOURNAL</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">INTERNATIONAL AGRICULTURAL JOURNAL</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>МЕЖДУНАРОДНЫЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ЖУРНАЛ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2587-6740</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">114126</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.55186/25876740_2024_67_2_201</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Научное обеспечение и управление агропромышленным комплексом</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Scientific support and management of agrarian and industrial complex</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Научное обеспечение и управление агропромышленным комплексом</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Development of methods for managing the production processes of phyto- agrocenoses in precision farming using hybrid automated systems and artificial intelligence algorithms</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Разработка методов управления продукционными процессами фитоагроценозов в условиях точного земледелия с использованием гибридных автоматизированных систем и алгоритмов искусственного интеллекта</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8709-6089</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Лебедь</surname>
       <given-names>Никита Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Lebed</surname>
       <given-names>Nikita Sergeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>nik8872@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5548-5637</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Токарев</surname>
       <given-names>Кирилл Евгеньевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Tokarev</surname>
       <given-names>Kirill Evgen'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>tokarevke@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат экономических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of economic sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Нехорошев</surname>
       <given-names>Дмитрий Дмитриевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Nekhoroshev</surname>
       <given-names>Dmitry Dmitrievich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>ndd.volgau@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Сторожаков</surname>
       <given-names>Станислав Юрьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Storozhakov</surname>
       <given-names>Stanislav Yur'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>ppsts@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Попов</surname>
       <given-names>Александр Юрьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Popov</surname>
       <given-names>Alexander Yur'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>popova8007@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-5"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Волгоградский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Волгоград</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Volgograd State Agricultural University</institution>
     <city>Volgograd</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Волгоградский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Волгоград</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Volgograd State Agricultural University</institution>
     <city>Volgograd</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Волгоградский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Волгоград</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Volgograd State Agricultural University</institution>
     <city>Volgograd</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Волгоградский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Волгоград</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Volgograd State Agricultural University</institution>
     <city>Volgograd</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-5">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Волгоградский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Волгоград</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Volgograd State Agricultural University</institution>
     <city>Volgograd</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2024-04-15T00:00:00+03:00">
    <day>15</day>
    <month>04</month>
    <year>2024</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2024-04-15T00:00:00+03:00">
    <day>15</day>
    <month>04</month>
    <year>2024</year>
   </pub-date>
   <issue>2</issue>
   <fpage>201</fpage>
   <lpage>204</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2023-10-25T00:00:00+03:00">
     <day>25</day>
     <month>10</month>
     <year>2023</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2023-11-29T00:00:00+03:00">
     <day>29</day>
     <month>11</month>
     <year>2023</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://ecience.ru/en/nauka/article/114126/view">https://ecience.ru/en/nauka/article/114126/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Актуальность исследования обусловлена необходимостью совершенствовании технологий повышения продуктивности в рамках программируемого получения урожаев в условиях точного земледелия с использованием специализированных аппаратно-программных комплексов, базирующихся на алгоритмах искусственного интеллекта, позволяющих обеспечить стабильное повышение урожайности с учетом строгого соблюдения экологических норм и ограничений, сохранение агроландшафтов и почвенного плодородия. В ходе работы авторами предложен алгоритм управления продукционными процессами возделывания фитоагроценозов, адаптированный под условия точного земледелия Волгоградской области, учитывающий характеристики агроланшафта, состав почвенного покрова участка, климатические факторы и т.д., что необходимо для точного и адекватного описания моделей сельскохозяйственных объектов при разработке гибридных автоматизированных систем в рамках программируемого возделыванием сельскохозяйственных культур. Реализована модель управления опытного участка в условиях закрытых агроэкосистем, включающая три уровня: нижний (датчики, исполнительные органы), средний (ПЛК/МК), верхний (человеко-машинный интерфейс). Связь между средним и верхним уровнями представлена протоколом Modbus RTU, реализованного по Bluetooth-радиосвязи. Предлагается гибридная автоматизированная система управления (ГАСУ) неоднородным сельскохозяйственным объектом, где контроль частью параметров (температура, влажность воздуха, полив и т.д.) возможно реализовать неадаптивными и адаптивными методами, а состояние растений, профилактику и определение болезней – с использованием алгоритмов искусственного интеллекта и машинного обучения, в том числе нейронными сетями. Полученные в ходе исследования результаты могут быть использованы для совершенствования отечественных технологий обеспечения устойчивости аграрного производства и снижения уровня импортозависимости в рамках комплексного решения задач социально-экономического развития регионов.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The relevance of the study is due to the need to improve productivity enhancement technologies within the framework of programmed harvesting in precision farming using specialized hardware and software systems based on artificial intelligence algorithms that allow for a stable increase in yield, taking into account strict compliance with environmental standards and restrictions, preservation of agricultural landscapes and soil fertility. In the course of the work, the authors proposed an algorithm for managing the production processes of phytoagrocenosis cultivation, adapted to the conditions of precision agriculture in the Volgograd region, taking into account the characteristics of the agricultural landscape, the composition of the soil cover of the site, climatic factors, etc., which is necessary for an accurate and adequate description of models of agricultural objects in the development of hybrid automated systems within the framework of programmed cultivation of agricultural crops. A control model of the pilot site in closed agroecosystems has been implemented, including three levels: lower (sensors, executive bodies), middle (PLC/MC), upper (human-machine interface). The communication between the middle and upper levels is represented by the Modbus RTU protocol implemented via Bluetooth radio communication. A hybrid automated control system (GASU) for a heterogeneous agricultural object is proposed, where the control of some parameters (temperature, humidity, irrigation, etc.) can be implemented by non-adaptive and adaptive methods, and the condition of plants, prevention and determination of diseases – using artificial intelligence and machine learning algorithms, including neural networks. The results obtained in the course of the study can be used to improve domestic technologies to ensure the sustainability of agricultural production and reduce the level of import dependence in the framework of a comprehensive solution to the problems of socio-economic development of regions.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>фитоагроценозы</kwd>
    <kwd>продукционный процесс</kwd>
    <kwd>точное земледелие</kwd>
    <kwd>гибридные автоматизированные системы</kwd>
    <kwd>алгоритмы искусственного интеллекта</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>phytoagrocenoses</kwd>
    <kwd>production process</kwd>
    <kwd>precision agriculture</kwd>
    <kwd>hybrid automated systems</kwd>
    <kwd>artificial intelligence algorithms</kwd>
   </kwd-group>
   <funding-group>
    <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 22-21-20041, https://rscf.ru/project/22-21-20041/ и Волгоградской области.</funding-statement>
    <funding-statement xml:lang="en">The research was supported by the Russian Science Foundation grant No. 22-21-20041, https://rscf.ru/project/22-21-20041/ and the Volgograd region.</funding-statement>
   </funding-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Корнев С.М., Басуматорова Е.А. Механизация и автоматизация процессов в растениеводстве // Известия Оренбургского государственного аграрного университета.  2022. № 1 (93). С. 131-134.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kornev S.M., Basumatorova E.A. Mehanizaciya i avtomatizaciya processov v rastenievodstve // Izvestiya Orenburgskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta.  2022. № 1 (93). S. 131-134.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Староверов Б.А., Олоничев В.В., Смирнов М.А. Цифровой адаптивный регулятор для промышленного контроллера с многозадачной POSIX-совместимой операционной системой // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2011. № 3. С. 37-39.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Staroverov B.A., Olonichev V.V., Smirnov M.A. Cifrovoy adaptivnyy regulyator dlya promyshlennogo kontrollera s mnogozadachnoy POSIX-sovmestimoy operacionnoy sistemoy // Vestnik Ivanovskogo gosudarstvennogo energeticheskogo universiteta. 2011. № 3. S. 37-39.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Михайленко И.М. и др. Управление агротехнологиями и роботизированные средства реализации // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. № 1 (30). С. 242-258.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mihaylenko I.M. i dr. Upravlenie agrotehnologiyami i robotizirovannye sredstva realizacii // Innovacii v sel'skom hozyaystve. 2019. № 1 (30). S. 242-258.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зыков А.В., Юнин В.А., Захаров А.М. Использование робототехнических средств в АПК //  Международный научно-исследовательский журнал. 2019. № 3 (81). С. 8-11. doi:  10.23670/IRJ.2019.81.3.001</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zykov A.V., Yunin V.A., Zaharov A.M. Ispol'zovanie robototehnicheskih sredstv v APK //  Mezhdunarodnyy nauchno-issledovatel'skiy zhurnal. 2019. № 3 (81). S. 8-11. doi:  10.23670/IRJ.2019.81.3.001</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Хвостенко Т.М.,  Алексанов И.А. Внедрение и проблематика роботехнических средств в АПК // Вестник образовательного консорциума Среднерусский университет. Серия: Информационные технологии. 2022. № 2 (20). С. 4-9.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hvostenko T.M.,  Aleksanov I.A. Vnedrenie i problematika robotehnicheskih sredstv v APK // Vestnik obrazovatel'nogo konsorciuma Srednerusskiy universitet. Seriya: Informacionnye tehnologii. 2022. № 2 (20). S. 4-9.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лепешко Л.С. Обзор программных продуктов для автоматизации в АПК // Новости науки в АПК. 2019. № 3 (12). С. 318-324. doi: 10.25930/2218-855X/082.3.12.2019</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lepeshko L.S. Obzor programmnyh produktov dlya avtomatizacii v APK // Novosti nauki v APK. 2019. № 3 (12). S. 318-324. doi: 10.25930/2218-855X/082.3.12.2019</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Будников Д.А. Разработка SCADA-системы контроля лабораторного оборудования и параметров процесса сушки зерна // Инновации в сельском хозяйстве. 2019. № 2 (31). С. 230-237.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Budnikov D.A. Razrabotka SCADA-sistemy kontrolya laboratornogo oborudovaniya i parametrov processa sushki zerna // Innovacii v sel'skom hozyaystve. 2019. № 2 (31). S. 230-237.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Tokarev, K. et al. (2023). Monitoring and Intelligent Management of Agrophytocenosis Productivity Based on Deep Neural Network Algorithms. In: Vasant, P., Weber, GW., Marmolejo-Saucedo, J.A., Munapo, E., Thomas, J.J. (eds) Intelligent Computing &amp; Optimization. ICO 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol. 569. Springer, Cham.  doi: 10.1007/978-3-031-19958-5_65</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tokarev, K. et al. (2023). Monitoring and Intelligent Management of Agrophytocenosis Productivity Based on Deep Neural Network Algorithms. In: Vasant, P., Weber, GW., Marmolejo-Saucedo, J.A., Munapo, E., Thomas, J.J. (eds) Intelligent Computing &amp; Optimization. ICO 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol. 569. Springer, Cham.  doi: 10.1007/978-3-031-19958-5_65</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Токарев К.Е., Руденко А.Ю., Кузьмин В.А., Чернявский А.Н. Теория и цифровые технологии интеллектуальной поддержки принятия решений для увеличения биопродуктивности агроэкосистем на основе нейросетевых моделей // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса. 2021. № 4 (64). С. 421- 440. doi: 10.32786/2071-9485-2021-04-42</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tokarev K.E., Rudenko A.Yu., Kuz'min V.A., Chernyavskiy A.N. Teoriya i cifrovye tehnologii intellektual'noy podderzhki prinyatiya resheniy dlya uvelicheniya bioproduktivnosti agroekosistem na osnove neyrosetevyh modeley // Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa. 2021. № 4 (64). S. 421- 440. doi: 10.32786/2071-9485-2021-04-42</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Токарев К.Е., Лебедь Н.И., Кузьмин В.А., Чернявский А.Н. Теория и технологии управления орошением сельскохозяйственных культур на основе информационных технологий поддержки принятия решений и математического моделирования // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса. 2020. № 4 (60). С. 433-448. doi: 10.32786/2071-9485-2020-04-41</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tokarev K.E., Lebed' N.I., Kuz'min V.A., Chernyavskiy A.N. Teoriya i tehnologii upravleniya orosheniem sel'skohozyaystvennyh kul'tur na osnove informacionnyh tehnologiy podderzhki prinyatiya resheniy i matematicheskogo modelirovaniya // Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa. 2020. № 4 (60). S. 433-448. doi: 10.32786/2071-9485-2020-04-41</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лебедь Н.И., Токарев К.Е. Повышение продуктивности агрофитоценозов в условиях точного земледелия с использованием нейросетевых алгоритмов глубокого обучения: обоснование применения и аспекты компьютерной реализации // Международный сельскохозяйственный журнал. 2022. № 6 (390). С. 662-664. doi: 10.55186/25876740_2022_65_6_662</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lebed' N.I., Tokarev K.E. Povyshenie produktivnosti agrofitocenozov v usloviyah tochnogo zemledeliya s ispol'zovaniem neyrosetevyh algoritmov glubokogo obucheniya: obosnovanie primeneniya i aspekty komp'yuternoy realizacii // Mezhdunarodnyy sel'skohozyaystvennyy zhurnal. 2022. № 6 (390). S. 662-664. doi: 10.55186/25876740_2022_65_6_662</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дубенок Н.Н., Бородычев В.В., Лытов М.Н. Алгоритм учета пространственной неоднородности исходных характеристик орошаемого участка на основе ГИС-технологий // Российская сельскохозяйственная наука. 2019. № 1. С. 66-70.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dubenok N.N., Borodychev V.V., Lytov M.N. Algoritm ucheta prostranstvennoy neodnorodnosti ishodnyh harakteristik oroshaemogo uchastka na osnove GIS-tehnologiy // Rossiyskaya sel'skohozyaystvennaya nauka. 2019. № 1. S. 66-70.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Berezhnoy, V.A., Ivashchuk, O.A., Maslakov, Y.N. (2020). Approaches for Automated Monitoring and Evaluation of In Vitro Plant’s Morphometric Parameters. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, vol. 17, no. 9-10, pp. 4725-4732. doi: 10.1166/jctn.2020.9368</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Berezhnoy, V.A., Ivashchuk, O.A., Maslakov, Y.N. (2020). Approaches for Automated Monitoring and Evaluation of In Vitro Plant’s Morphometric Parameters. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, vol. 17, no. 9-10, pp. 4725-4732. doi: 10.1166/jctn.2020.9368</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бережной В.В., Иващук О.А., Семенов Д.С. Обзор методов и алгоритмов автоматизированных систем фенотипирования растений // Современные наукоемкие технологии. 2021. № 4. С. 111-116. doi:  10.17513/snt.38624</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Berezhnoy V.V., Ivaschuk O.A., Semenov D.S. Obzor metodov i algoritmov avtomatizirovannyh sistem fenotipirovaniya rasteniy // Sovremennye naukoemkie tehnologii. 2021. № 4. S. 111-116. doi:  10.17513/snt.38624</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Игнатьев В.В. Адаптивные гибридные интеллектуальные системы управления // Известия ЮФУ. Технические науки.  2010.  № 12 (113). С. 89-94.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ignat'ev V.V. Adaptivnye gibridnye intellektual'nye sistemy upravleniya // Izvestiya YuFU. Tehnicheskie nauki.  2010.  № 12 (113). S. 89-94.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Токарев К.Е., Лебедь Н.И. Рекуррентная нейронная сеть глубокого обучения со сверточными слоями для мультиклассового распознавания посевов сельскохозяйственных культур // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2023681039, 10.10.2023. Заявка № 2023680320, 10.10.2023.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tokarev K.E., Lebed' N.I. Rekurrentnaya neyronnaya set' glubokogo obucheniya so svertochnymi sloyami dlya mul'tiklassovogo raspoznavaniya posevov sel'skohozyaystvennyh kul'tur // Svidetel'stvo o registracii programmy dlya EVM RU 2023681039, 10.10.2023. Zayavka № 2023680320, 10.10.2023.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
